탁구를 하고 싶은데 함께 할 사람이 없었던 적 있슴? 구글 딥마인드가 당신을 위해 과학적 혁신을 선보였슴. 그들은 당신과의 경기에 도전할 수 있는 로봇을 공개했지만, 당신이 완전히 무너질 것이라고 생각하지는 말라. 엔지니어들은 이 로봇이 '상당히 아마추어' 수준에서 플레이한다고 말했슴.
악몽을 불러일으키는 얼굴부터 팀워크를 발휘하는 로봇 달팽이, 이제는 행복하게 은퇴한 아틀라스까지, 우리는 또 다른 놀라운 로봇 기술의 위업에서 멀지 않음. 하지만 인간이 할 수 있는 많은 것들이 로봇이 아직 달성하지 못한 것들이 많음.
물리적 작업에서의 속도와 성능에 관해서, 엔지니어들은 여전히 인간의 능력을 모방할 수 있는 기계를 만들기 위해 노력하고 있으며, 이제 딥마인드 팀이 탁구를 하는 로봇을 만들어 그 목표에 한 걸음 더 나아갔슴.
“경쟁적인 경기는 종종 숨막히게 역동적이며, 복잡한 동작, 빠른 눈-손 협응, 상대의 강점과 약점에 적응하는 고급 전략을 포함함”이라고 팀은 그들의 새로운 프리프린트에서 설명했슴. 이러한 측면이 체스와 같은 순수 전략 게임과 탁구를 구별하는 요소임.
인간 선수들은 기술을 쌓기 위해 수년간 훈련함. 딥마인드 팀은 인간 상대에게 진정한 경쟁과 즐거운 경험을 제공할 수 있는 로봇을 만들고 싶었으며, 그들은 이것이 이러한 이정표에 도달한 첫 번째 로봇이라고 주장했슴.
그들은 다양한 상황에서 가장 효과적인 기술을 선택하는 '고급 컨트롤러'와 '저수준 기술' 라이브러리를 설계했슴. 이 기술 라이브러리에는 탁구 경기 중 사용할 수 있는 다양한 기술이 포함되어 있으며, 컨트롤러는 이러한 기술에 대한 설명과 게임 진행 상황, 상대의 기술 수준에 대한 데이터를 통합하여 최적의 기술을 선택함.
로봇은 소량의 인간 데이터를 시작으로 시뮬레이션을 통해 훈련받아 기술을 쌓았으며, 인간과의 플레이를 통해 계속 학습하고 적응했슴. 아래 영상에서 그 과정을 직접 확인할 수 있음.
“모든 수준과 스타일의 선수들과 로봇이 플레이하는 모습을 보는 것은 정말 멋졌음. 우리의 목표는 로봇이 중간 수준이 되는 것이었고, 놀랍게도 그렇게 되었음. 모든 노력이 결실을 맺었음”이라고 프로젝트에 도움을 준 전문 탁구 코치 바니 J. 리드가 말했슴. “로봇이 내 기대를 초과했다고 느끼고 있음.”
팀은 로봇과 초보자부터 고급+까지 다양한 기술을 가진 29명의 인간을 상대로 경쟁 경기를 진행했슴. 경기는 표준 규칙에 따라 진행되었지만, 한 가지 중요한 조정이 있었음 - 로봇은 공을 서브할 수 있는 물리적 능력이 없었음.
로봇의 승리...
...그리고 패배.
초보자 상대에게 로봇은 모든 경기를 이겼고, 반면 고급 및 고급+ 선수들과의 경기는 모두 패했음. 중간 수준의 상대와는 55%의 승률을 기록하여 팀은 로봇이 중간 인간 기술 수준에 도달했다고 판단했슴.
중요하게도, 모든 상대는 기술 수준에 관계없이 경기를 '재미있고' '몰입감이 있었다'고 평가했으며, 그들은 로봇의 약점을 이용할 수 있었음에도 불구하고 좋은 시간을 보냈음. 고급 선수들은 이러한 시스템이 훈련 보조 도구로서 공 던지기를 이길 수 있다고 느꼈음.
따라서 우리는 아마도 올림픽에서 로봇 팀을 보지는 못할 것이지만, 훈련 보조 도구로서 확실히 잠재력이 있음. 그리고 미래가 어떻게 될지는 누가 알겠음.
